Contrôleurs moteur

FMod-IPECMOT 48/10 T1

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Carte pour le contrôle de moteurs DC avec ou sans balais d'une puissance maximum de 480W, propose un contrôle en position et en vitesse à l’aide de l’encodeur ou directement avec les capteurs à effet Hall pour le cas des moteurs sans balais.

Compacte, la carte FMod-IPECMOT 48/10 englobe à la fois le régulateur moteur (position, vitesse) et l’étage de puissance. Ce dispositif utilise les protocoles de communication basés sur l’Ethernet (TCP-IP, UDP, HTTP). Il devient alors très aisé d’interfacer ce dispositif pour développer sa propre application. Par ailleurs, à l’aide du logiciel FSoft-MOTORCTRL ou de l'Applet Java intégrée, l’utilisateur peut à la fois configurer les différents paramètres (régulateur, communication, gestion des capteurs de fin de course,…) et tester son dispositif.

La figure ci-contre illustre un exemple d'utilisation.

Prix HT
1 CHF 415.-
10 CHF 397.-
50 CHF 365.-
100 CHF 339.-
FMod-IPECMOT 48/10 T2
Dimension (LxBxH) [mm]
120x110x34 (DIN rail)
Motor types
DC brushed
DC brushless
Communication bus
Ethernet TCP/IP
Power supply (input)
DC [15-48V], max 15A
Logic supply (input)
Internally generated
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental with differential output + index
Limits
2 limits
Phases output
PWM 69kHz or 35kHz
4 quadrants management
Thermal protection
10 A continuous
15 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
None
Extra features
EC motor’s Hall sensor can be used as encoders
Téléchargement

Notes d’application

Connexion réseau des produits
Version 2.0 - 06/01/2021 - 279.68 Ko
Problèmes de connexion IP depuis Windows

Logiciels

FSoft-MotorCtrl - Logiciel de configuration
Version 3.17 - 29/04/2021 - 1.72 Mo

Micrologiciel

Micrologiciel
Version 7.30 - 21/04/2021 - 1.59 Mo
Attention: Les cartes mises à jour avec une version 7.x ne peuvent plus être reprogrammées en version 1.x - 6.x ! L'applet Java est maintenant compatible avec les restrictions de sécurité de Java 8.

Outils de débogage

Wireshark 3.4.7 Windows 64bits
Version 1.3 - 16/07/2021 - 68.13 Mo
Inclu le décodage du protocole FiveCo
Wireshark 3.4.7 Windows 32bits
Version 1.3 - 16/07/2021 - 52.89 Mo
Inclu le décodage du protocole FiveCo

Librairies

MS Visual C++ DLL
Version 1.2 - 14/08/2007 - 790 Ko
Non recommandé pour de nouveaux développements.
Librairie Java
Version 3.0 - 14/07/2021 - 1.86 Mo
Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.
Borland C++ Builder DLL
Version 1.2 - 14/08/2007 - 1017.5 Ko
Non recommandé pour de nouveaux développements.

Exemples de code

Protocole sur IP en C
Version 1.0 - 21/03/2017 - 3.12 Ko
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FMod-MotorNoDif2Dif

Cet adaptateur permet d'utiliser des moteurs de différents types avec sortie d'encodeur NON différentielles sur la carte FMod-IPECMOT 48/10. La conversion se fait entre les signaux d'encodeur A, B, (I) sans "line driver" différentiel vers les signaux "line driver" EIA/TIA/RS 422; A, /A, B, /B, (I, /I).

Informations supplémentaires sur FMod-MotorNoDif2Dif
Explication sous forme de graphique
10/06/2006 - 48.17 Ko
Schéma électronique
Version 1.1 - 10/06/2006 - 681.73 Ko

Prix HT
1 CHF 40.-