Contrôleurs moteur

FMod-IPECMOT 48/10 T2

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Carte pour le contrôle de moteurs DC avec ou sans balais d'une puissance maximum de 480W, proposant un contrôle en position et en vitesse à l’aide de l’encodeur ou directement avec les capteurs à effet Hall pour le cas des moteurs sans balais.

Compacte, la carte FMod-IPECMOT 48/10 T2 englobe à la fois le régulateur moteur (position, vitesse) et l’étage de puissance. Ce dispositif utilise les protocoles de communication basés sur l’Ethernet (TCP-IP, UDP, HTTP). Il devient alors très aisé d’interfacer ce dispositif pour développer sa propre application. Par ailleurs, à l’aide du logiciel FSoft-MOTORCTRL ou de l'Applet Java intégrée, l’utilisateur peut à la fois configurer les différents paramètres (régulateur, communication, gestion des capteurs de fin de course,…) et tester son dispositif.

En comparaison avec la version FMod-IPECMOT 48/10 T1, cette nouvelle version propose les fonctionnalités supplémentaires suivantes:

  • Gestion de doubles encodeurs (p.ex les systèmes glissants).
  • Dissipation active de l'énergie de freinage.
  • Phases court-circuitées @ power-down
  • Compatible standard 12V (min 9V)
  • 2 entrées-sorties
  • Mesure du courant moteur
  • Phases moteur filtrées (200uH @ 1A, 125uH @ 5A, 75uH @ 10A)

Prix HT
1 CHF 447.-
10 CHF 428.-
50 CHF 393.-
100 CHF 365.-
FMod-IPECMOT 48/10 T2
Dimension (LxBxH) [mm]
120x110x34 (DIN rail)
Motor types
DC brushed
DC brushless
Communication bus
Ethernet TCP/IP
Power supply (input)
DC [9-48V], max 10A
Logic supply (input)
Internally generated
Encoder
5 V
2 channels quadrature incremental with differential output + index Compliant with non-differential encoders
Limits / Inputs
2 limits + 2 IOs
Phases output
PWM 125kHz or 63kHz
4 quadrants management
Thermal protection
10 A continuous
10 A max
Motion control
32 bit PID
Auto-tuning
Brake mode, Free mode, Open loop mode, Speed control mode, Position control mode
Standby mode
None
Extra features
EC motor’s Hall sensor can be used as encoders
Dual encoder management
Active dissipation
Phases short-circuited @ power-down
Téléchargement

Notes d’application

Connexion réseau des produits
Version 2.0 - 06/01/2021 - 279.68 Ko
Problèmes de connexion IP depuis Windows

Logiciels

FSoft-MotorCtrl - Logiciel de configuration
Version 3.17 - 29/04/2021 - 1.72 Mo

Micrologiciel

Micrologiciel
Version 7.30 - 21/04/2021 - 1.5 Mo
L'applet Java est compatible avec les restrictions de sécurité de Java 8.

Outils de débogage

Wireshark 3.4.7 Windows 64bits
Version 1.3 - 16/07/2021 - 68.13 Mo
Inclu le décodage du protocole FiveCo
Wireshark 3.4.7 Windows 32bits
Version 1.3 - 16/07/2021 - 52.89 Mo
Inclu le décodage du protocole FiveCo

Librairies

Librairie Java
Version 3.0 - 14/07/2021 - 1.86 Mo
Exemple de code Java (projet Eclipse) utilisant la bibliothèque pour communiquer avec nos produits.

Exemples de code

Protocole sur IP en C
Version 1.0 - 21/03/2017 - 3.12 Ko
Image
FMod-MotorNoDif2Dif

Cet adaptateur permet d'utiliser des moteurs de différents types avec sortie d'encodeur NON différentielles sur la carte FMod-IPECMOT 48/10. La conversion se fait entre les signaux d'encodeur A, B, (I) sans "line driver" différentiel vers les signaux "line driver" EIA/TIA/RS 422; A, /A, B, /B, (I, /I).

Informations supplémentaires sur FMod-MotorNoDif2Dif
Explication sous forme de graphique
10/06/2006 - 48.17 Ko
Schéma électronique
Version 1.1 - 10/06/2006 - 681.73 Ko

Prix HT
1 CHF 40.-